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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2006.6
수록면
212 - 217 (6page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Cell Decomposition
3. 지도의 구성
4. 청소 동작
5. 실험 결과
6. 결론
참고문헌

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