소형 휴머노이드 로봇 시스템 개발

성영휘 ,  이수영

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .05

소형 휴머노이드 로봇 시스템 개발

성영휘 ,  이수영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

휴머노이드 로봇 설계 및 제작

박정식 ,  차영엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

센서를 이용한 소형 이족 보행 로봇의 개발에 관한 연구

정창윤 ,  이종수

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

소형 휴머노이드 로봇 설계 및 보행 안정성 해석

조동수 ,  신윤덕 ,  기창두

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2005 .11

Humanoid Robot의 개발 현황과 전망

Jun-Ho Oh

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2004 .11

바퀴기반 인간형 로봇의 개발 및 자세 제어

최무성 ,  양광웅 ,  이중재 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

소형 휴머노이드(SERO-Ⅵ) 로봇 설계 및 구현

이보희 ,  전재민 ,  김기우 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호

전자공학회논문지-IE

2006 .12

A Miniature Humanoid Robot That Can Play Soccor

Seon-Ho Lim ,  Jeong-San Cho ,  Young Whee Sung 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

지능형 발이 부착된 인간형 로봇의 하체 개발

김현민 ,  박명국 ,  윤정원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot

Doo Sung Ahn

드라이브·컨트롤

2018 .09

Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot

Kinam Lee ,  Young-Jae Ryoo

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2020 .03

11자유도 휴머노이드 로봇손의 설계

장우일 ,  최국진 ,  노민석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

실제 로봇에의 적용성을 고려한 휴머노이드 시뮬레이터 개발

곽환주 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

Evolution of Humanoid Robot and Contribution of Various Countries in Advancing the Research and Development of the Platform

Md. Akhta ,  uzzaman ,  A. A. Shafie

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

휴머노이드 로봇 활용 교육에 대한 인식 : 초등학교 학생 및 교사를 대상으로

김영애 ,  채경화 ,  손영준 외 2명

로봇학회 논문지

2014 .09

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호 ,  구자일

대한전자공학회 학술대회

2006 .11

2018 스키 로봇 챌린지를 위한 인간형 로봇 개발

한윤호 ,  전호진 ,  김현도 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

인간의 신경학적ㆍ생태학적 모델에 기반한 로봇 팔 설계 기법

배영철 ,  최형윤 ,  문용선

한국지능시스템학회 논문지

2007 .08