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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제17권 제4호
발행연도
2007.8
수록면
500 - 505 (6page)

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현재 휴머노이드 로봇기술은 로봇의 제작과 기술의 구현에만 초점이 맞추어져 있으며, 로봇 개발을 위한 분석, 설계, 구현, 통합 등의 개발 메커니즘들에 대한 개방화된 방법론은 개발되어 않았다는 문제점이 있다.
본 논문에서는 현재까지 나타난 휴머노이드 로봇의 문제점을 극복하고, 미래형 로봇의 발전방향인 “개방화”, “네트워크화”, “모듈화” 개념을 만족하는 새로운 구조를 설계하기 위한 인간 팔의 형태학적ㆍ신경학적 모델을 제시하고 이를 기반으로 로봇의 각 관절 설계와 기구학적 모델에 의한 휴머노이드 로봇 팔의 설계 방법을 제시하였다.
#Humanoid robot #Robot Arm #Morphological Analysis #Neurological Analysis

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 인간팔의 형태학적ㆍ신경학적 분석
3. 휴머노이드 로봇 팔 설계
4. 결론 및 향후 과제
참고문헌
저자소개

참고문헌 (28)

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1. [학술지(정기간행물)] - Karl Williams / 2004 / Build Your Own Humanoid Robots google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 인간지능생활지능로봇기술개발사업단 / 2006 / 차세대지능로봇핵심기술 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 유범재 / 2004 / 네트워크 기반 휴머노이드 (1158) : 11 ~ 22 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 오준호 / / 휴머노이드 로봇의 현황과 발전 방향 44 (4) google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 오정연 / 2005 / u-Korea Case Service google schola

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