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저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2005 대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 자료집
발행연도
2005.10
수록면
255 - 257 (3page)

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2005

소형 휴머노이드(SERO-Ⅵ) 로봇 설계 및 구현
이보희 ,  전재민 ,  김기우 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료
소형 휴머노이드(SERO-VI) 로봇 설계 및 구현
이보희 ,  전재민 ,  김기우 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료

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#Humanoid robot #kinematics #modular joint actuators

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 설계 및 제작
3. 기구학 해석
4. 제어부
5. 실험 및 고찰
6. 결론
후기
참고문헌

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