차량 횡 방향 제어를 위한 2 자유도 H_∞ 제어기 설계 및 모의실험

장재필 ,  정길도

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

차량 횡 방향 제어를 위한 2 자유도 H_∞제어기 설계 및 모의실험

장재필 ,  정길도

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

시간지연 시스템에 대한 혼합 H₂/H_∞ 출력궤환 제어기 설계

양혜진 ,  김종해 ,  조용철 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

종속형제어기의 영점의 영향을 고려한 저차제어기의 설계

김재진 ,  우영태 ,  김영철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

TCSC의 H_∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H_∞ 제어기 설계

金容求 ,  全瑩煥 ,  宋成根 외 2명

전기학회논문지 A

2000 .05

이산시간 H^∞제어기의 설계방법

최연욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

AHS에서의 차량 횡 방향 제어를 위한 2자유도 H_∞ 강인 제어기 설계

강영두 ,  정길도

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

Desing and Implementation for Bio-information Processing System

Son ,  Sang-Hye ,  Jang 외 1명

ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications

2006 .06

Stochastic Desing Approach for the Guidance and Control System of an Automatic Landing Vehicle

Yoshino ,  i Minami ,  Yoshikazu Miyazawa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

적응 퍼지 논리를 이용한 Mobile Vehicle의 Lateral 제어기 설계 및 적용

김명중 ,  임형순 ,  이창구 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

Lateral Vehicle Guidance를 위한 퍼지 로직 제어기의 설계

김태형 ,  허경무

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

차량의 횡방향 모델분석 및 제어기 설계

김은주 ,  하성기 ,  배종일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .05

자율 주행 차량을 위한 횡방향 제어기 성능 분석 및 실험적 검증

이지민 ,  송봉섭

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

미지입력 관측기를 이용한 구동기 고장 허용 제어기 설계

이재혁 ,  변증남

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

Fuzzy Logic Controller Design for Lateral Vehicle Guidance

Joo-han Kim ,  Tai-Hyung Kim ,  Zeungnam Bien

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

모델화 안된 동특성과 파라미터 변동이 있는 시스템의 H_∞-제어기 설계

노웅래 ,  위상규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1990 .11

슬라이딩 모드 제어기와 퍼지제어기를 이용한 하이브리드 제어기 설계

황광룡 ,  권철 ,  신현석 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

The Desing of Sliding Mode Controller with Perturbation Estimator Using Observer-Based Fuzzy Adaptive Network

Min Kyu Pa ,  k ,  Min Cheol Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

차량 파라미터 변화에 대응하는 순항 제어 차량의 가속도 제어기

하영성 ,  이경준 ,  이경수

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2005 .11

차량의 횡방향 모델에 대한 강인 제어기 설계

김은주 ,  하성기 ,  정승권 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04