차량 횡 방향 제어를 위한 2 자유도 H_∞ 제어기 설계 및 모의실험

장재필 ,  정길도

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

차량 횡 방향 제어를 위한 2 자유도 H_∞ 제어기 설계 및 모의실험

장재필 ,  정길도

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

TCSC의 H_∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H_∞ 제어기 설계

金容求 ,  全瑩煥 ,  宋成根 외 2명

전기학회논문지 A

2000 .05

AHS에서의 차량 횡 방향 제어를 위한 2자유도 H_∞ 강인 제어기 설계

강영두 ,  정길도

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

이산시간 H^∞제어기의 설계방법

최연욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

Lateral Vehicle Guidance를 위한 퍼지 로직 제어기의 설계

김태형 ,  허경무

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

차량의 횡방향 모델분석 및 제어기 설계

김은주 ,  하성기 ,  배종일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .05

적응 퍼지 논리를 이용한 Mobile Vehicle의 Lateral 제어기 설계 및 적용

김명중 ,  임형순 ,  이창구 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

유연한 로봇팔의 선단위치 제어를 위한 이산시간 H_∞ 제어기 설계에 관한 연구

박기원 ,  최연욱 ,  이형기

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

자율 주행 차량을 위한 횡방향 제어기 성능 분석 및 실험적 검증

이지민 ,  송봉섭

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

Fuzzy Logic Controller Design for Lateral Vehicle Guidance

Joo-han Kim ,  Tai-Hyung Kim ,  Zeungnam Bien

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

슬라이딩 모드 제어기와 퍼지제어기를 이용한 하이브리드 제어기 설계

황광룡 ,  권철 ,  신현석 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

차량의 횡방향 모델에 대한 강인 제어기 설계

김은주 ,  하성기 ,  정승권 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

시간 지연 시스템에서의 H_∞ 제어기 설계

구세완 ,  서병설

대한전자공학회 학술대회

1995 .12

시간지연 시스템에 대한 출력궤환 H_∞ 제어기 설계

김기태 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

실험적 접근을 통한 제어기 설계

신시중 ,  전기준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

출력궤환 견실 비약성 H^∞ 제어기 설계

조상현 ,  김기태 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Controller Design for Lateral Control of Unmanned Vehicle

Young Chul Cha ,  Jang Hyun Lee ,  Kil Soo Lee 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

모델화 안된 동특성과 파라미터 변동이 있는 시스템의 H_∞-제어기 설계

노웅래 ,  위상규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1990 .11

수중운도엧의 H^∞ 심도제어기 설계에 관한 연구

김인수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10