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초음파센서와 적외선센서를 갖는 이동로봇의 벽면 따르기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
초음파센서를 이용한 이동로봇의 간단한 벽면 따르기 알고리듬
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 경로제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
초음파센서를 이용한 이동로보트의 네트워크 환경모델 구성
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .07
센서 결합을 이용한 이동 로봇 제어
전자공학회논문지-IE
2005 .06
초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열
한국기계기술학회지
2017 .01
무선 센서네트워크 환경에서의 자기센서를 이용한 이동 로봇의 운항
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
초음파 센서와 격자 지도 생성을 통한 자율 이동 로봇의 자기 위치 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
초음파 센서를 이용한 이동로봇용 표적추적 시스템에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
좁은 환경에서 초음파 및 적외선 센서를 융합한 강인한 지도작성
로봇학회 논문지
2011 .03
센서 ( Sensor ) 기술
전자공학회잡지
1983 .02
신경망을 이용한 이동로봇의 초음파 센서 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
무선 센서 네트워크 기반의 모니터링 센서 로봇 시스템
한국정보통신학회논문지
2008 .12
초음파 센서와 지도를 이용한 이동 로봇의 절대위치 결정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
초음파 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
「센서네트워크」특집을 내면서
정보과학회지
2007 .12
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