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2005
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이족 보행 로봇의 반복 걸음새 제어를 위한 학습 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
이족 보행 로봇의 반복 걸음새 제어를 위한 반복 학습 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
이족 보행 로봇의 반복 걸음새 제어를 위한 학습제어기의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
이족 보행 로봇의 반복 걸음새 제어를 위한 학습제어기의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
유연한 보행 형태를 갖는 이족보행로봇의 걸음새 구현
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .07
이족보행로봇의 걸음새 변화에 관한 최적화 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
이족 보행 로봇의 인간과 유사한 지속보행을 위한 걸음새 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
이족보행로봇의 궤적 추종 오차 감소를 위한 걸음새 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .10
이족 보행로봇의 걸음새구현을 위한 모션캡쳐 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
이족 보행 로봇의 향상된 걸음새를 위한 간단한 적응 반복학습 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
이족 로봇을 위한 동적 보행 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
이족 보행 로봇의 초기 자세에 따른 걸음새 해석에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
이족 보행 로봇의 초기 자세에 따른 걸음새 해석에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
인체형 이족보행로봇의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .06
퍼지제어를 이용한 이족보행 로봇의 보행
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
이족보행로봇의 보행을 위한 에너지 최적화
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
이족보행로봇을 위한 슬라이딩 제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .05
이족 보행로봇 개발과 그네 운동
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
고중량물 이송가능한 이족보행로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .10
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