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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2005 대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 자료집
발행연도
2005.10
수록면
594 - 596 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2010

이족보행로봇의 걸음새 제어를 위한 지능형 학습 제어기의 구현
임동철 ,  국태용 전기학회논문지 P 2010.03 학술저널

2005

이족 보행 로봇의 반복 걸음새 제어를 위한 학습제어기의 구현
임동철 ,  오성남 ,  국태용 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료
이족 보행 로봇의 반복 걸음새 제어를 위한 학습제어기의 구현
임동철 ,  오성남 ,  국태용 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료

2000

이족 보행 로봇의 반복 걸음새 제어를 위한 학습 제어기
임동철 ,  국태용 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
이족 보행 로봇의 반복 걸음새 제어를 위한 반복 학습 제어기
임동철 ,  국태용 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
이족 보행 로봇의 반복 걸음새 제어르 위한 학습 제어기
임동철 ,  국태용 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료

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#biped walking robot #dynamic walking #learning control

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 동역학 및 학습 제어기
3. 모의 실험 및 실험 결과
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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