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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
주영훈 소제윤 (군산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제2호
발행연도
2008.2
수록면
178 - 183 (6page)

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Human motion analysis is researched as a new method for human-robot interaction (HRI) because it concerns with the key techniques of HRI such as motion tracking and pose recognition. To analysis human motion, extracting features of human body from sequential images plays an important role. After finding the silhouette of human body from the sequential images obtained by CCD color camera, the skeleton model is frequently used in order to represent the human motion. In this paper, using the silhouette of human body, we propose the feature extraction method based on hybrid skeleton for detecting human motion. Finally, we show the effectiveness and feasibility of the proposed method through some experiments.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 가상 인간 스켈레톤 모델
Ⅲ. 하이브리드 스켈레톤 특징점 추출
Ⅳ. 모의실험
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

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