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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제11권 제8호
발행연도
2005.8
수록면
678 - 687 (10page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 센서 모듈
Ⅲ. Local Map Building
Ⅳ. Relative Localization using AVS Matching Algorithm
Ⅴ. 실험 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌

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