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구조광을 이용한 이동로보트의 장애물 감지에 대한 연구 ( Obstacle Detection for Mobile Robot Using Structured Light )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
구조광을 이용한 이동로보트의 장애물 감지에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
Structured Light 기법을 이용한 이동 로봇의 상대 위치 추정 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .08
3차원 측정 로보트 셀 개발 ( Development of 3-Dimensional Measuring Robot Cell )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Structured Light를 이용한 이동로봇의 삼차원 지도 작성 기법
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
이동로보트를 위한 음성인식에 관한 연구 ( A Study on Thd Speech Recognition for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1996 .07
패턴 인식에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
패턴 인식에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on Locomotion of a Mobile Robot by a Pattern Recognition )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
이동 로보트를 위한 백선패턴 인식에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1986 .12
이동 로보트를 위한 백선패턴 인식에 관한 연구 ( A Study on the Recognition of White Line Patterns for Mobile Robots )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
이동 로보트의 계단 크기 인식 기법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동 로보트의 계단 크기 인식 기법 개발 ( The Stair Size Recognition Method for the Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )
전자공학회논문지-S
1997 .01
펄스 위상차와 Structured Light를 이용한 이동 로봇 시각 장치 구현 ( Implementation of Vision System for a Mobile Robot Using Pulse Phase Difference & Structured Light )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
지능형 이동 로보트의 설계 및 제작에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
지능형 이동 로보트의 설계 및 제작에 관한 연구 ( A Study on the Design and Construction of Intelligent Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
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