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펄스 위상차와 스트럭춰드 라이트를 이용한 이동 로봇 시각 장치 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Structured Light 기법을 이용한 이동 로봇의 상대 위치 추정 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .08
Structured Light를 이용한 이동로봇의 삼차원 지도 작성 기법
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Structured Light을 이용한 이동 로보트의 3차원 환경인식 ( Recognition of 3-Dimensional Environment for a Mobile Robot Using Structured Light )
전자공학회논문지
1989 .07
시각 정보에 의한 이동 로봇의 대상 인식
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
Mobile Robot Localization using Ubiquitous Vision System
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 ( Localization for mobile robot using indoor lights )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
전자공학회논문지-SC
2011 .01
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
비젼시스템을 이용한 이동로봇의 이동물체 추적에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
이동전등로봇의 설계 및 제작
Proceedings of KIIT Conference
2012 .05
이동 로봇을 위한 행위 기반 제어 및 학습 구조의 설계와 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .07
비전기반 다개체 로봇에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
이동 로봇의 설계와 생산
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
가변형 무한궤도를 장착한 교육용 이동 로봇 시스템 Part I. 로봇 시스템 설계 및 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
구조광을 이용한 이동로보트의 장애물 감지에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
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