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이용수
Abstract
1. 서론
2. 칼라 영상 처리
3. 스테레오 특징 기구학 및 자코비안
4. Control Law
5. 시뮬레이션
6. 결론 및 추후과제
참고문헌
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1998 .10
자코비안을 이용한 최적의 신경망 제어기 설계
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2003 .02
속도변환법을 이용한 운동방정식의 시스템자코비안 구성 ( Construction of System Jacobian in the Equations of Motion Using Velocity Transformation Technique )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .12
자코비안 및 입-출력 궤환 선형화에 기반한 볼-빔 시스템의 제어
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2016 .07
2자유도 병렬로봇의 자코비안
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2011 .10
근사 자코비안 연산자를 이용한 탄성 지지부를 갖는 로봇 시스템의 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .10
자코비안과 퍼지 추론 시스템을 이용한 이동로봇의 주행문제에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .06
근사 화학반응 자코비안을 이용한 화학반응 유동해석
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1999 .11
자코비안과 퍼지 추론 시스템을 이용한 이동로봇의 주행문제에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
신경회로망을 이용한 기구학적 자코비안의 불확실성 보상 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
여러 개의 수동 관절을 갖는 협조 로봇을 위한 단일 폐쇄 자코비안 제어방법의 설계 및 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
스크류 이론을 이용한 평면형 병렬로봇의 자코비안 및 특이점 해석
대한기계학회 논문집 A권
2012 .11
다변수 시스템에서 자코비안을 이용한 PID 제어기 학습법
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .02
B-평면 조준법을 위한 자코비안 행렬의 해석적인 해
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .11
근사 자코비안 연산자를 이용한 경량 매니퓰레이터의 시각 서보 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .12
기계시스템의 정적 평형상태 해석을 위한 수치해석 방안 연구
한국기계기술학회지
2013 .01
On the Transforming of Control Space by Manipulator Jacobian
International Journal of Control Automation and Systems
2008 .02
On the Transforming of Control Space by Manipulator Jacobian
International Journal of Control, Automation, and Systems
2008 .02
자코비안 선형화 및 입-출력 궤환 선형화에 기반한 자기 부상 시스템의 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2014 .07
머리운동 제어 시스템의 모델링과 시뮬레이션에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
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