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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제6권 제12호
발행연도
2000.12
수록면
1,086 - 1,092 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 분포 정수계 모델과 구조특성
Ⅲ. 자코비안 연산자
Ⅳ. 근사 자코비안 연산자와 외계센서 귀환제어법
Ⅴ. 근사 자코비안 연산자의 선정조건
Ⅵ. 외계센서 위치귀환제어
Ⅶ. 탄성매니퓰레이터의 Compliance 제어
Ⅷ. 실험에 의한 고찰
Ⅸ. 결론
참고문헌

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