Relocation of a Mobile Robot Using Sparse Sonar Data

Jong Hwan Lim

KSME International Journal

2001 .02

Sonar

정세련

전자공학회지

1972 .02

Grid-Based Localization of a Mobile Robot Using Sonar Sensors

Jong Hwan Lim ,  Chul Ung Kang

KSME International Journal

2002 .03

Self Localization of Mobile Robot Using Sonar Sensing and Map Building

Ji-Min Kim ,  Ki-Seong Lee ,  Tae-Won Jeong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

이동 로봇을 위한 초음파 센서의 완성도 높은 형상지도 작성법

이세진 ,  임종환 ,  조동우

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2010 .01

Fusion of Sonar and Laser Sensor for Mobile Robot Environment Recognition

Kyung-Hoon Kim ,  Hyung Suck Cho

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

초음파 데이터를 이용한 강인한 형상 검출기 개발

이세진 ,  임종환 ,  조동우

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2008 .02

An Intelligent Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors

Y.M. Koo ,  J.S. Yang ,  B.K Shim 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

이동 로봇의 위치 추정을 위한 초음파 링 데이터를 이용한 효과적인 환경 인식법

이세진 ,  임종환 ,  조동우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

Feature-Based Map Building Using Sparse Sonar Data in a Home- Like Environment

Se-Jin Lee ,  Jong-Hwan Lim ,  Dong- Woo Cho

Journal of Mechanical Science and Technology

2007 .01

Sonar Based Position Estimation System for an Autonomous Mobile Robot Operating in an Unknown Environment

Seung Kyun Kang ,  Jong Hwan Lim

KSME International Journal

1999 .04

이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열

이세진

한국기계기술학회지

2017 .01

A Robust Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors

Byoung-Kyun Shim ,  Yoo-Ki Cho ,  Woo-Song Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

A Travelling Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors

Byoung-Kyun Shim ,  Jun-Seok Yang ,  Eok-Gon Kim 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Acquisition of an Environmental Map by Sonar Data for an Autonomous Mobile Robot with Web Interface

Hi ,  oshi Numaku ,  a 외 2명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2002 .07

A Design of Onboard Multi-Channel Sonar Signal Processing System for Autonomous Mobile Robots

Hi ,  oyuki Takai ,  Kiyoshi Okuda 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

초음파 확률격자지도에 기반을 둔 자율이동로봇의 위치추정

이유철 ,  이세진 ,  조동우 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석

신영식 ,  조영근 ,  이영준 외 2명

한국해양공학회지

2016 .06

수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구

신영식 ,  이영준 ,  최현택 외 1명

로봇학회 논문지

2016 .06

SONAR 의 응용 및 기술 동향

노정호 ,  유재하 ,  허용석

전자공학회지

1996 .10