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이용수
Abstract
1. 서론
2. 지능순항제어시스템(Intelligent Cruise Control System)
3. 모의실험 및 도로주행시험 결과
4. 결론
참고문헌
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자기조절 퍼지 알고리듬을 이용한 지능순항제어시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .02
비선형 시스템의 퍼지-슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .12
지능형 순항 제어 시스템 모델링 및 제어 ( A Modeling and Control of Intelligent Cruise Control Systems )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .02
로봇의 지능 / 슬라이딩 모드 제어 ( An Intelligent / Sliding Mode Control for Robots )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
자기 조절 기능을 갖는 퍼지 지능 순항 제어기 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .11
퍼지-슬라이딩모드 알고리듬을 이용한 종방향 군집제어 시스템
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1999 .03
적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 힘 궤환 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
슬라이딩 모드 제어 기법과 퍼지 로직을 이용한 비선형 시스템의 제어 ( Control of Nonlinear Systems Using Sliding Mode Control and Fuzzy Logics )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
슬라이딩 모드 경계층 변화에 의한 퍼지제어 성능에 관한 연구 ( A Study on Fuzzy Control Performance by Changing Sliding Mode Boundary Layer )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
유전 알고리즘을 이용한 퍼지-슬라이딩 모드 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
퍼지제어구조 기반 적응 슬라이딩 제어
대한전자공학회 학술대회
1999 .06
비선형 계통에 대한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
슬라이딩 모드를 이용한 적응 퍼지 제어기 설계
전기학회논문지
1996 .05
슬라이딩 모드를 가진 GA-퍼지 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
유전자 알고리즘 기반 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 힘 궤환 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
슬라이딩 평면 도달 속도를 이용한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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