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거리 기반 추종 모델 예측 제어를 활용한 적응형 순항 제어 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
적응 순항 제어 차량의 주행 특성에 대한 이해
대한교통학회 학술대회지
2023 .10
적응 순항 제어 차량의 부정적 효과를 완화시키기 위한 교통 제어 정책 연구
대한교통학회 학술대회지
2024 .09
운전자 성향을 고려한 적응형 순항 제어 알고리즘에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
적응순항제어시스템을 위한 사용자 인터페이스 디자인 및 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
상용 차량 종방향 속도 제어를 위한 모델 참조 적응 제어 기법 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
저상 버스 차량의 동역학적 특성을 고려한 종방향 및 횡방향 모델 예측 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
적응순항제어 시스템의 차간거리 설정 자동화 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
충돌 방지를 위한 종방향 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
전륜 조향 및 후륜 구동 통합 제어 입력을 이용한 적응형 모델 예측 제어 경로 추종 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
연비를 고려한 차량 및 적응형 순항 제어 파라미터의 크리깅 대체모델 기반 최적설계
대한기계학회 논문집 A권
2017 .09
Approximate Explicit MPC를 이용한 차량 횡방향 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
Adaptive Cruise Control Based on the Brain Limbic System
한국기계가공학회지
2023 .03
제어를 위한 제어 교육
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
멀미 저감을 위한 제약조건이 있는 모델 예측 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
모델 예측 제어 기반 적응형 순항 제어기 설계 및 차량용 MCU와 자율주행 시뮬레이터를 통한 검증
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 제어권 전환 시간을 고려하는 종방향 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
곡선 주행 환경에서 전방 차량과의 거리와 연비를 고려한 적응형 순항 제어 알고리즘에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
적응형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 자동차 경로 추종을 위한 전륜 및 후륜 제어 분배에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율 주행 차량 속도 변화에 대한 예측 횡방향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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