횡 방향 제어와의 협조를 고려한 ACC 알고리즘에 대한 연구

신경식; 최재호; 허건수

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 신경식 (한양대학교) 최재호 (한양대학교) 허건수 (한양대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

발행연도: 2019.11

수록면: 394 - 394 (1page)

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#Adaptive cruise control(적응형 순항 제어) #Model predictive control(모델예측제어) #Autonomous driving technology(자율주행 기술) #Cooperating with lateral control system(횡 방향 제어 시스템과의 협조) #Maximum set speed(최대 설정 속도)

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