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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1999년년도 제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동 학술 발표회 논문집
발행연도
1999.3
수록면
119 - 122 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1999

퍼지-슬라이딩모드 알고리듬을 이용한 종방향 군집제어 시스템
이구도 ,  김상우 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1999.03 학술대회자료

1998

퍼지-슬라이딩모드 알고리듬을 이용한 지능순항제어시스템
이구도 ,  김상우 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 군집제어 시스템의 구성
3. 제어 알고리듬
4. 모의실험 및 실차적용시험
4. 결론 및 향후과제
참고문헌
Acknowledgement

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