간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정

홍효성 ,  하창완 ,  원문철

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

Attitude Estimation using Adaptive Extended Kalman Filter

Young Soo Suh ,  Yeong Hun Shin ,  Sang Kyeong Pa 외 2명

정보 및 제어 논문집

2004 .05

모형 헬리콥터의 자세 제어

김형배 ,  박두환 ,  김태우 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .11

센서융합에 의한 모형헬리콥터의 자세 추정기 설계

정원재 ,  박문수 ,  이광원

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터

송경섭 ,  고낙용 ,  정다빈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

확장칼만필터를 이용한 이동로봇의 위치와 자세 추정 시스템

진광식 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

신경망을 이용한 모형 헬리콥터의 자세제어

김홍열 ,  하홍곤

한국정보통신학회논문지

1999 .06

확장칼만필터를 이용한 인공위성의 자세결정에 관한 연구

심규성 ,  송용규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1997 .11

칼만필터 기반의 스마트폰 자세 추정

김영우 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

확장 칼만 필터를 이용한 항공기 파라미터 추정

송용규 ,  황명신 ,  박욱제

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

확장형 칼만필터를 이용한 케이블의 동특성 추정

이진학 ,  구기영 ,  김남식 외 1명

대한토목학회논문집 A

2004 .11

확장칼만필터 ( Extended Kalman Filter ) 를 이용한 비선형 확률시스템의 상태추정에 대한 연구 ( I )

김민성 ,  최완식 ,  허훈

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

확장칼만필터를 이용한 수중 운동체의 자세계산 시스템 설계

홍현수 ,  박찬국 ,  한형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

모형헬리콥터의 수학적 해석

김양욱 ,  이광원 ,  이지성 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

확장 칼만 필터를 이용한 얼굴의 3차원 움직임량 추정

한승철 ,  박강령 ,  김재희

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

확장 칼만 필터를 이용한 얼굴의 3차원 움직임량 추정 ( 3-D Facial Motion Estimation Using Extended Kalman Filter )

한승철 ,  박강령 ,  김재희

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

퍼지 추론 기법을 이용한 모형 헬리콥터의 자세 제어

김형배 ,  박두환 ,  하흥곤 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

모델기반 칼만필터를 이용한 강구조 피로수명 추정

심성한 ,  Rajend ,  a P 외 2명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2014 .05

Indirect Kalman Filter를 이용한 다중 로봇 위치 추정

이우람 ,  하지현 ,  유관호

정보 및 제어 논문집

2011 .04