로보트용 감속기의 진동 특성 비교 ( Comparison of Vibration characteristics on Reducer for Robot )

손창수

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

감속기에 의한 로보트 진동 특성 고찰 ( Vibration of The Robot Due To Reducers )

하태광

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

감속기에 의한 로보트 진동 특성 고찰

하태광

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

산업용 로봇 감속기의 소음 진동 평가에 대한 연구

김우형 ,  정진태

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2004 .11

로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발

김종걸 ,  신주성 ,  김무림

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .02

유연한 로보트 팔의 진동제어

박영필 ,  하영균 ,  김승호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .07

볼을 사용한 로봇용 박판형 감속기의 설계

남원기 ,  함성훈 ,  오세훈

동력시스템공학회지

2011 .08

감속기 케이스 최적화를 위한 하중해석에 관한 연구

전민형 ,  전남술 ,  차진욱 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04

차량 구동용 액츄에이터 시스템의 유성기어 감속기 진동인자별 영향도 평가

장우석 ,  김찬호 ,  이동성 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

고정밀 감속기 특성에 대한 산업용 로봇의 소음 진동 특성

김우형 ,  정진태

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

로보트용 내접 유성식 감속기의 설계에 대한 연구 ( A study on the design of planocentric gear reducer used in industrial robots )

이성철 ,  오박균 ,  권오관

한국트라이볼로지학회 학술대회

1987 .06

로보트 팔 진동 제어용 작동기 개발

김승호 ,  박혁성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

로보트 팔 진동제어용 작동기 개발 ( Development of Actuator to Control the Vibration of Robot Arm )

김승호 ,  박혁성

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

수중청소로봇용 드라이빙 감속기 개발

김종걸 ,  박정우 ,  최영호 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

플라스틱 축류팬의 유동현상에 의해 발생되는 진동 특성 분석

박이준 ,  김동현 ,  길현권 외 1명

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2019 .11

산업용 직각형 감속기의 소음 저감에 대한 연구

서홍승 ,  박성필 ,  정진태

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2011 .04

다물체 모델링을 통한 외륜 고정형 Cycloid 감속기의 진동특성 분석

김홍기 ,  유홍희

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2012 .04

전기차량 감속기의 구성품 최적설계에 관한 연구

김명호 ,  진진 ,  류성기

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04