움직임 정보를 이용한 스테레오 내시경 영상 데이터의 깊이추출 알고리즘에 관한 연구

김정훈 ,  이준영 ,  이정환 외 3명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

가변 윈도우를 이용한 스테레오 내시경 영상 데이터의 깊이추출 알고리즘에 관한 연구

김정훈 ,  황도식 ,  이상학 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

가변 윈도우를 이용한 스테레오 내시경 영상 데이터의 깊이추출 알고리즘에 관한 연구 ( Development of Algorithm for Depth Extraction in Stereo Endoscopic Image using Variable Window )

김정훈 ,  황도식 ,  이상학 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

내시경 스테레오 영상을 이용한 깊이 추정 방법

박민규 ,  윤주홍 ,  황영배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

내시경 영상의 3차원적 음영 분석에 관한 연구

이태수 ,  차은종

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

내시경 로봇 메커니즘의 자연개구 내시경수술로의 응용

이문구

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

3차원 영상의 깊이 인식에 대한 알고리즘과 구현

함운철 ,  김승환 ,  이정환 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2007 .12

내시경 수술 시스템의 주변장치 개발 ( Development of Peripheral Devices on the Endoscopic Surgery System )

이영묵 ,  송철규 ,  이상민 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1995 .05

H내시경 카메라의 영상 화질을 높이기 위한 기법 개발

노희진 ,  심재환 ,  고국원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

3 차원 점 군의 깊이 정보에 따른 평면 데이터 필터링 기법 개발

임유진 ,  배철희 ,  이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

내시경용 도구의 자동 삽입 및 이송을 위한 보조 장치 개발 및 성능 평가

박철민 ,  장영재 ,  임재현 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

내시경 카메라의 성능 개선을 위한 영상처리 시스템 구성

김동현 ,  이지연 ,  고국원 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .02

천공부작용 해소용 내시경 Direction Sensor 설계

강상만 ,  박대우

한국정보통신학회논문지

2017 .04

깊이정보 카메라 및 다시점 영상으로부터의 다중깊이맵 융합기법

엄기문 ,  안충현 ,  이수인 외 2명

방송공학회논문지

2004 .09

다시점 깊이 카메라 시스템의 깊이 영상 보정 방법

강윤석 ,  이은경 ,  호요성

한국통신학회 학술대회논문집

2009 .11

스테레오 내시경 영상의 압축에 관한 연구

안종식 ,  김정훈 ,  이성재 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

계층적 깊이영상 정보의 압축 부호화를 위한 전처리 방법

윤승욱 ,  김성열 ,  호요성

방송공학회논문지

2004 .09

내시경용 봉합 장비를 위한 비드전달장치의 개발

박세훈 ,  김병곤 ,  김윤진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

다시점 카메라와 깊이 카메라를 이용한 3차원 장면의 깊이 정보 생성 방법

강윤석 ,  호요성

전자공학회논문지-SP

2011 .05