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내시경 로봇 메커니즘의 자연개구 내시경수술로의 응용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
동물실험을 통한 신개념 내시경용 위장축소 수술장비의 성능시험
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
3차원 내시경 데이터의 깊이 추출 알고리즘의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
내시경 로봇의 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .03
단일공 내시경 수술을 위한 모듈형 수술로봇의 설계에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2017 .10
내시경용 도구의 자동 삽입 및 이송을 위한 보조 장치 개발 및 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
자연개구를 이용한 내시경적 수술과 기구개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2013 .11
위장관 내시경용 위장축소수술 장치의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
내시경 카메라의 성능 개선을 위한 영상처리 시스템 구성
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .02
천공 봉합을 위한 내시경용 클립에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
몰입 로봇 수술을 위한 새로운 단일렌즈 3D 내시경과 시점 조절 시스템
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
H내시경 카메라의 영상 화질을 높이기 위한 기법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
위 부피 축소를 위한 내시경용 비만 치료 수술 기구의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
천공부작용 해소용 내시경 Direction Sensor 설계
한국정보통신학회논문지
2017 .04
위장 축소 수술에서 봉합 두께에 따른 수술 강도평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
내시경 수술용 로봇 팔을 위한 수동 컨트롤러 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
내시경용 봉합 장비를 위한 비드전달장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
내시경 영상의 3차원적 음영 분석에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
스테레오 내시경 영상의 압축에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
3D 내시경 비디오 처리 시스템 설계와 동영상 부호화 ( Moving Picture Coding and Design of 3D Endoscopic Video Processing System )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
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