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이용수
Abstract
1. 서론
2. 슬라이딩 모션을 갖는 Bang-Bang 제어
3. 혼성 제어기
4. 시뮬레이션
5. 실험
6. 결론
참고문헌
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1993 .01
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1992 .10
Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators
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1996 .10
퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
시간지연추정을 사용한 로봇 매니퓰레이터의 모델추종 가변구조제어 ( Design of Variable Structure Model Following Control with TD Estimation for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
Robust Control of Flexible Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Adaptive Control of a Flexible Single Link Robot Manipulator using Self-Recurrent Neural Networks
한국지능시스템학회 논문지
1998 .05
가변 구조 제어 방식을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 경로 이탈 특성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
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