이산가변구조제어이론을 이용한 로보트 매니플레이터제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator Controller Using Discrete Variable structure Control Theory )

김진환; 정사철; 함철주; 함운철

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김진환 정사철 함철주 함운철

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술대회 논문집 제12권 2호

발행연도: 1989.11

수록면: 381 - 385 (5page)

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