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이용수
1998
Abstract
1. 서론
2. 오차 자기순환 신경망
3. 7-DOF 차량 현가 모델 인식
4. 슬라이딩 모드 현가시스템 제어기
4. 결론
참고문헌
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오차 자기순환 신경회로망 기반 반능동 현가시스템 제어기 개발
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .11
신경회로망을 이용한 슬라이딩 모드 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
신경회로망 보상기를 이용하는 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .03
오차 자기순환 신경회로망을 이용한 차체 위치 제어 반능동 현가시스템 제어기 개발
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
오차 자기순환 신경회로망을 이용한 차체 위치 제어 반능동 현가시스템 제어기 개발 ( The Development of Semi-active Suspension Controller by Frame position control based on Error Self Recurrent Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
해저작업 로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .04
회귀신경망을 이용한 슬라이딩 모드 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
신경 회로망을 이용한 슬라이딩 평면 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 간편 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
순환형 신경 회로망을 이용한 공정 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
순환형 신경 회로망을 이용한 공정 제어 ( Process control using Recurrent Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
가상의 상태를 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .07
새로운 모델 추정 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
가상의 상태를 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어기와 기존의 co-state 기반의 슬라이딩 모드제어기 비교ㆍ검토
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
불확실성 추정을 갖는 새로운 슬라이딩 모드제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
비선형 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계
전기학회논문지 D
2005 .02
Self-Recurrent Wavelet Neural Network Observer Based Sliding Mode Control for Nonlinear Systems
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
H₂/H∞ 제어기를 이용한 슬라이딩 모드제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
슬라이딩모드를 갖는 로봇 팔의 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1999 .11
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