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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1997.10
수록면
756 - 759 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 다중 로봇의 동역학
3. 구동 토크에 의한 가속도 집합
4. 등가속도 반경과 등속도 반경
5. 수치해석
6. 결론
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