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3차원 다중 로봇의 동적 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
로봇 팔의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
동적인 환경에서 강인한 멀티로봇 제어 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
양팔로봇의 동역학 해석 및 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
로봇 팔의 최적설계에 관한 연구 ( A Study on the Optimal Design of Robot Arm )
대한기계학회 논문집
1991 .03
동적해석을 이용한 도장로봇 설계의 신뢰성 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
듀얼 암 로봇의 소개 및 요소기술
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .09
협업 생산 로봇을 위한 다자유도 Robot Arm 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
로봇의 팔을 햅틱 인터페이스로 사용하여 로봇의 이동을 제어하는 기술
전기전자학회논문지
2013 .03
로봇 팔의 운동해석에 관한 연구 ( A Study on Kinematics and Dynamics of Robot Arms by Simulation )
대한기계학회 논문집
1986 .09
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
정밀조립 공정을 위한 듀얼암 로봇시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
동적 특성을 고려한 대형 로봇 제어 ( Industrial Robot Control Considering Dynamic Characteristics )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
동적 특성을 고려한 대형 로봇 제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
다중로봇트 시스템의 작업 스케줄링 및 성능 평가 ( Job Scheduling and Performance Evaluation of MRS ( Multi Robot System ) )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
산업용 양팔로봇 제어 S/W 프레임 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .09
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
네트워크를 이용한 AM1 로봇의 원격 동적 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
네트워크를 이용한 AM1 로봇의 원격 동적 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
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