MIROSOT를 위한 축구 로봇 제작 및 기본 전술 ( Implementation and Basic Strategies of Soccer Robots for MIROSOT )

김종환 ,  심현식 ,  정명진 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

IMPLEMENTATION OF THE MULTI-TARGET TRACKER FOR MIROSOT

Chu-sik In ,  Yong-hee Choi ,  Ja-sung Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

A Novel Color patch System for the Large League MIROSOT

DongHun Lee ,  DoEun Kim ,  KyungHun Hwang 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

화상 특징량을 이용한 로봇제어 알고리즘 ( An Algorithm of the Robot Control Using Image Feature Value )

허형팔

전자공학회논문지-T

1999 .06

자율 축구로봇을 위한 경로설정 알고리즘

방승환 ,  김경태 ,  정무경 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

1998 .04

퍼지 로직을 적용한 로봇축구 전략 및 전술

이정준 ,  지동민 ,  이원창 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2006 .02

미국 화상처리 System의 시장 동향

한국전자산업진흥회

전자진흥

1985 .01

시각 기반 로봇 승부차기 게임 개발

진태일 ,  문지윤 ,  임태훈 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2013 .11

화상처리 시스템 개발방향

최형진 ,  박성열 ,  오길록

[ETRI] 전자통신동향분석

1990 .06

비전기반 다개체 로봇에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

실시간 로봇 제어를 위한 비전기반 환경 적응형 로봇 위치 검출 및 추적 시스템

정우성 ,  전세웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

로봇 축구 대회를 위한 마이크로 로봇 시스템의 개발

이수호 ,  김경훈 ,  고국원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호

전자공학회논문지-IE

2006 .12

Robot와 Vision system Interface ( Robot Vision Interface )

김선일 ,  여인택 ,  박찬웅

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

과실 수확로봇을 위한 로봇비전 기반 위치인지 알고리즘 개발

김민규 ,  한병길 ,  정윤수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

Robot Body Design for Micro Robot Soccer

Nadea Nabilla Put ,  i ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

합성 기법을 적용하여 로봇 컨트롤러를 개발하기위한 로봇 제어 시스템 및 사례

김태균 ,  권기현

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .06

네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구

정승욱 ,  이승익 ,  김성훈

정보과학회지

2008 .04

Tracking Robot Control of 2D Moving Target by a Robot Vision

Byung-Joon Jeon ,  Young-Ho Hong ,  Dong Hwan Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10