Hand-Eye Robot에 의한 형상 계측 시스템의 개발 ( Development of a Shape Measuring System by Hand-Eye Robot )

정재문 ,  김선일 ,  양윤모

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

3-D Position Estimation for Eye in Hand Robot Vision

Won Jung ,  Kyung Jin Kim ,  Myung Jin Chung 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

3-D Position Estimation for Eye-in-Hand Robot Vision

Won Jang ,  KyungJin Kim ,  Myung Jin Chung 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

Eye-in-Hand 로보트를 이용한 Vision시스템 연구

허정구 ,  최명환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

Eye-in-Hand 로보트를 이용한 Vision 시스템 연구 ( A Study on the Vision System using Eye-in-Hand Robot )

허정구 ,  최명환

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

A Design of Robot Hand with Nine Joint

M. Y. Pa ,  k ,  H. J. Kim 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

A Design of Robot Hand with Eleven Joints

M.Y. Pa ,  k ,  B.K. Shim 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

A Study on Robust Grasping Control of Robot Hand

M.Y. Pa ,  k ,  J.S. Yang 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

A Robust Control of Robot Hand with Eleven Joints

박문열 ,  양준석 ,  구영목 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

A Design of Robot Hand Arm with 12 Joints

조상영 ,  구영목 ,  양준석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Eye-in-Hand 로보트 비젼을 이용한 3차원 위치정보의 추정 ( 3 Dimensional Position Estimation for Eye-in-Hand Robot Vision )

장원 ,  김경진 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1989 .08

A Design of Robot Hand with Three Fingers

박문열 ,  김호진 ,  정성원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

3 차원 시각 센서를 탑재한 로봇의 Hand/Eye 캘리브레이션

김민영 ,  노영준 ,  조형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Development of 5 D.O.F Robot Hand for an Android robot

Dongwoon Che ,  HyunSub Pa ,  k 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Development of Eye-controlled Computer

Kyung Tae Lee ,  Kyung Soo Pa ,  k

한국정보과학회 학술발표논문집

1997 .02

Visual Servoing of an Eye-In-Hand Robot based on Feature and Fuzzy Logic

Zeungnam Bien ,  Won Jang ,  Jongcheol Pa 외 1명

ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications

1991 .08

Visual Servoing of an Eye-In-Hand ROBOT Based on Feature and Fuzzy Logic

변증남 ,  Won Jang ,  Jong Cheol Pa 외 1명

International Conference on Electronics, Informations and Communications

1991 .01

Flexible 3-Dimension Measuring System Using Robot Hand

T. Ishimatsu ,  K. Yasuda ,  K. Kumon 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Flexible 3-Dimension Measuring System Using Robot Hand

T. Ishimatsu ,  K. Yasuda ,  K. Kumon 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

플러그묘 이식을 위한 로봇 핸드 개발

이현동 ,  김기대 ,  조성화 외 1명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2004 .01