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Eye-in-Hand 로보트를 이용한 Vision시스템 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
Eye-in-Hand 로보트를 이용한 Vision 시스템 연구 ( A Study on the Vision System using Eye-in-Hand Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
3-D Position Estimation for Eye in Hand Robot Vision
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
3-D Position Estimation for Eye-in-Hand Robot Vision
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Hand-Eye Robot에 의한 형상 계측 시스템의 개발 ( Development of a Shape Measuring System by Hand-Eye Robot )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Hand-Eye Robot에 의한 형상계측 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
3차원 로보트 비젼과 신경망 기법의 이용
한국통신학회지(정보와통신)
1994 .06
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
3 차원 시각 센서를 탑재한 로봇의 Hand/Eye 캘리브레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .03
비젼시스템를 이용한 수중로봇의 위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
비젼시스템을 이용한 수중로봇의 위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
3차원 측정 로보트 셀 개발 ( Development of 3-Dimensional Measuring Robot Cell )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .09
신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
비젼을 이용한 Human-Robot Interaction을 위한 손 추출 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2014 .04
Vision-Based Eyes-Gaze Detection Using Two-Eyes Displacement
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2002 .07
A Design of Robot Hand with Nine Joint
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
A Design of Robot Hand with Eleven Joints
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
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