불확실한 로봇 시스템을 위한 적응 반복 학습 제어 및 식별

최준영

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자료유형: 학술저널

저자정보: 최준영

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제10권 제5호

발행연도: 2004.5

수록면: 395 - 401 (7page)

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[학술지(정기간행물)] - / pp.123-140 / Bettering operation of robots by learning 1 no. 2 : 1984 ~

[학술지(정기간행물)] - / 1990. / Learning control theory for robotic motion 4 : 543 ~ 564

[학술지(정기간행물)] - / / An iterative learning control law for dynamical systems 27 (4) : 729 1991 ~ 732

[학술지(정기간행물)] - / pp.1215-1221 / An iterative learning control theory for a class of nonlinear dynamical systems 28 no. 6 : 1992 ~

[학술지(정기간행물)] - / 1993. / Linear learning control of robot motion 10 (1) : 123 ~ 140

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최준영

소속기관 부산대학교

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