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목차
Abstract
1. Introduction
2. Notations and Definitions
3. Main Results
4. Simulation Results
5. Concluding Remarks
REFERENCES
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불확실한 로보트 시스템의 제어와 파라미터 추정을 위한 반복학습제어기법
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .11
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불확실한 로보트 시스템의 힘과 위치제어를 위한 학습제어기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
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불확실한 로보트 시스템의 힘과 위치제어를 위한 학습제어기법 ( A Learning Control Scheme for Force and Position Control of Uncertain Robotic Systems )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
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불확실한 로봇 시스템을 위한 적응 반복 학습 제어 및 식별
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .05
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불확실한 로보트 시스템의 적응제어
전기학회논문지
1990 .09
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파라미터 추정방법을 이용한 로보트 반복 학습 제어기의 설계
전기학회논문지
1990 .04
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반복학습제어의 발전
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
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궤환을 갖는 2차 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구
전기학회논문지 A
1999 .05
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이산 동적 시스템에서의 반복 학습제어에 관한 연구 ( A Study on Iterative Learning Control Method for Discrete-Time Dynamic Systems )
전자공학회논문지-B
1991 .03
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비선형 역학 시스템의 반복학습제어에 관하여 ( An Iterative Learning Control Method for A Class of Nonlinear Dynamic Systems )
전자공학회논문지-B
1991 .03
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비선형 시스템의 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구
전기학회논문지
1993 .10
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뉴로제어 및 반복학습제어 기법을 결합한 미지 비선형시스템의 적응학습제어
한국지능시스템학회 논문지
1998 .06
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이산시간 비선형 시스템에 대한 반복학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
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반복 학습 제어의 수렴 특성에 관한 연구 ( A Study on Convergence Property of Iterative Learning Control )
전자공학회논문지-SC
2001 .07
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모델 정보 추정을 이용한 모델 기반 반복학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
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An Iterative Learning and Adaptive Control Scheme for a Class of Uncertain Systems
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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An Iterative Learning and Adaptive Control Scheme for a Class of Uncertain Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
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TS 퍼지 모델을 이용한 비선형 시스템의 반복 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
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마크로 - 마이크로 로보트의 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of Macro - Micro Robotic Systems )
전자공학회논문지-B
1994 .09
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시각입력을 갖고 음성으로 제어되는 로보트 팔의 제어
전기의세계
1984 .05
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