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이용수
1. 서론
2. 학습제어게의 구조
3. 학습제어칙과 그 수렴성
4. 결론
참고문헌
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불확실한 로보트 시스템의 힘과 위치제어를 위한 학습제어기법 ( A Learning Control Scheme for Force and Position Control of Uncertain Robotic Systems )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
불확실한 로보트 시스템의 제어와 파라미터 추정을 위한 반복학습제어기법
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .11
Control and Parameter Estimation of Uncertain Robotic Systems by An Iterative Learning Method
전기학회논문지
1991 .04
불확실한 로보트 시스템의 적응제어
전기학회논문지
1990 .09
신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 시스템의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .06
하이브리드 위치/힘 제어방법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
로보트 매니퓰레이터의 제한된 운동 (위치/힘) 제어에 관한 연구
전자공학회논문지-B
1995 .02
시각입력을 갖고 음성으로 제어되는 로보트 팔의 제어
전기의세계
1984 .05
불확실한 로봇 시스템을 위한 적응 반복 학습 제어 및 식별
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .05
마크로 - 마이크로 로보트의 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of Macro - Micro Robotic Systems )
전자공학회논문지-B
1994 .09
최적제어이론을 이용한 불확실한 시스템의 제어 기법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
최적제어이론을 이용한 불확실한 시스템의 제어 기법 연구 ( A Study on the Stabilizing Control of Uncertain System with Optimal Control )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 팔의 최소시간 위치제어에 관한 연구 ( A Study on Time Optimal Positioning Control of Robotic Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
로보트 팔의 최소시간 위치제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
Preview Control and Its Application to Robot Force Control
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .02
로보트 머니플레이터 시스템에 대한 적응 제어에 관한 연구 ( A Study on Adaptive Control For Robotic Manipulator System )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
위치 제어기를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
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