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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1994.10
수록면
738 - 741 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1994

불확실한 로보트 시스템의 힘과 위치제어를 위한 학습제어기법
국태용 ,  이진수 ,  박병현 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994.10 학술대회자료
불확실한 로보트 시스템의 힘과 위치제어를 위한 학습제어기법 ( A Learning Control Scheme for Force and Position Control of Uncertain Robotic Systems )
국태용 ,  이진수 ,  박병현 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료

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목차

1. 서론
2. 학습제어게의 구조
3. 학습제어칙과 그 수렴성
4. 결론
참고문헌

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