스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬 전달 칼만필터 설계

정태호 ,  송기원 ,  전창배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬 전달 칼만필터 설계 ( Design of the Kalman Filter for Transfer Alignment of Strapdown Inertial Navigation System )

정태호 ,  송기원 ,  전창배 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

속도 및 각정합과 각속도 및 가속도정합에 대한 전달정렬의 특성 분석

양철관 ,  심덕선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

복합 항법시스템을 위한 기동에 따른 전달정렬 알고리즘 성능 분석

강철우 ,  박용곤종 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2014 .04

강인필터를 이용한 전달정렬 알고리즘

양철관 ,  심덕선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

강인필터를 이용한 전달정렬 알고리즘

양철관 ,  심덕선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

시간지연 추정 적응필터 적용 전달정렬 기법

박찬주 ,  유명종 ,  이상정

한국항공우주학회지

2008 .11

선박의 운항 조건 및 정합방법에 대한 전달정렬의 특성분석 ( Performance of Transfer Alignment at Sea )

양철관 ,  박준구 ,  심덕선 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

속도 및 쿼터니언 부분 정합방식에 의한 전달정렬 알고리즘

송기원 ,  전창배 ,  유준

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .06

전달정렬 알고리즘 설계 및 오차보상기법 연구

이정신 ,  박찬주 ,  조윤철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .11

연성 결합 시스템에서의 저차 H^∞ 최적 칼만 필터 설계

조장휘 ,  김범수 ,  임묘택

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

슬라이딩 모드를 이용한 강인한 칼만 필터의 설계

박승규 ,  안호균 ,  김태원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

오일러각 기반 운동자세 정확도 분석기 설계

김형석 ,  오승택 ,  임재현

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

Bound-Optimal 강인 확장칼만필터를 이용한 운항중 정렬의 성능 향상

홍현수 ,  이장규 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2002 .04

확장칼만필터 ( Extended Kalman Filter ) 를 이용한 비선형 확률시스템의 상태추정에 대한 연구 ( I )

김민성 ,  최완식 ,  허훈

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

칼만 필터를 이용한 SDINS의 실시간 초기 정렬 알고리즘 구현

오상헌 ,  황동환 ,  이상정

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적

박선배 ,  유도식

한국항행학회논문지

2016 .01

스트랩다운 관성항법시스템의 고속 초기정렬을 위한 중복분산 칼만필터 설계

박찬국 ,  김광진

한국항공우주학회지

1997 .10