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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제10권 제12호
발행연도
2004.12
수록면
1,271 - 1,279 (9page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 구동기의 기본 원리
Ⅲ. 구동기 제안
Ⅳ. 구동기 분석
Ⅴ. 동적 모델 해석
Ⅵ. 구동기 제어
Ⅶ. 구동 실험
Ⅷ. 구동기 응용
Ⅸ. 결론
참고 문헌

참고문헌 (3)

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[학술지(정기간행물)] - R. Perline / 1998. / Electrostriction of polymer dielectrics with compliant electrode as a means of actuation A. 64 : 77 ~ 85 google schola [학술지(정기간행물)] - R. Kornbluh / 1998 / Electrostritive polymer articial muscle actuators : 2147 ~ 2154 google schola [학술지(정기간행물)] - G. F. Franklin / 1994. / Feedback Control of Dynamic Systems third edition google schola

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