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생체모방 물갈퀴형 IPMC 구동기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .11
외팔보형 IPMC 구동기의 이론적 모델링과 구동특성
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .11
적층형 IPMC 를 이용한 다관절 구동기
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
IPMC의 열등가 모델링을 이용한 능동형 카테터 성능 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .12
패턴된 IPMC 작동기의 진동특성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2007 .11
나선형 IPMC 작동기의 구동특성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2010 .04
안드로이드 스마트폰 기반의 원격 IPMC 제어시스템 구현
한국정보통신학회논문지
2013 .03
IPMC 작동기의 열등가 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
유전성 고분자를 이용한 생체모방형 구동기
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .12
IPMC를 이용한 생체 모방형 해파리 로봇의 제작 및 성능 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
IPMC를 이용한 생체 모방형 해파리 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
생체모방 유영 로봇을 위한 다자유도 IPMC 모듈형 작동기
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
이온교환 고분자-금속 복합재 구동기를 이용한 마이크로 로봇의 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
2-DOF IPMC 구동기 모듈의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
적층형 IPMC 구동기의 거동 특성 해석 및 실험적 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
형님이 된 로봇 물고기
기계저널
2012 .04
이온성 고분자 금속 복합물(IPMC) 액추에이터의 열처리에 의한성형 및 특성분석
센서학회지
2009 .01
[테마기획 : 생체모방공학] 생체모방 작동기
기계저널
2006 .04
물고기가 물을 떠날 수 있나요?
산업보건
2004 .01
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