다중 제어기 및 다중 루우프로 구성된 포화제어시스템의 동적 리셋 와인드엎 방지 방법과 모터제어에의 응용

박종구; 최종호

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박종구 최종호

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제4권 제2호

발행연도: 1998.4

수록면: 141 - 150 (10page)

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Ⅰ. 서론
Ⅱ. 다중 제어기로 구성된 포화 제어시스템 및 문제의 설정
Ⅲ. 통합된 동적 ARW 보상기의 설계
Ⅳ. 다중 루우프 포화 제어 시스템의 리셋 와인드엎 방지
Ⅴ. 보상된 전체 시스템의 안정도
Ⅵ. 서보모터 제어시스템에의 응용
Ⅶ. 결론
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