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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제2권 제4호
발행연도
1996.12
수록면
248 - 256 (9page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 다중 제어기로 구성된 포화 제어시스템 및 문제의 설정
Ⅲ. 통합된 보상행렬의 유도
Ⅳ. 다중 루우프 포화 제어 시스템의 리셋 와인드엎 방지
Ⅴ. 제안된 보상 방법의 실제적인 의미
Ⅵ. ARW 포화 제어 시스템의 안정도
Ⅶ. 시뮬레이션 예제
Ⅷ. 결론
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