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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 상태 제한이 존재하는 제어 시스템에 대한 보상 구조와 문제의 설정
Ⅲ. 보상기의 설계
Ⅳ. 제시된 보상 방법의 실제적인 의미
Ⅴ. 전체 시스템의 안정도 해석
Ⅵ. 시뮬레이션 예제
Ⅶ. 결론
참고문헌
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