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구조적 분석에 기초한 외란관측기의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .03
외란 관측기를 이용한 새로운 시각구동 방법
전기학회논문지 A
1999 .03
외란관측기를 이용한 새로운 시각구동방법
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
수정된 외란관측기를 이용한 광 디스크 드라이브 서보 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .06
기지 외란을 가진 시스템의 자기동조형 서보 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .09
적응 퍼지 관측기를 이용한 비선형 시스템의 강인한 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2006 .05
비최소 위상 시스템의 외란 관측기 기반 강인 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
외란 관측기와 적분제어기를 이용한 강인 제어기 설계 및 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
외란관측기를 이용한 시각구동 방법의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
외란 관측기를 이용한 시각구동 방법의 구현
전기학회논문지 A
1999 .10
상태 공간 외란관측기를 이용한 강인 제어기법 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
외란관측기에 기초한 자기 베어링시스템의 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
동적 시스템을 위한 새로운 외란 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
동적 시스템을 위한 새로운 외란 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
서보 모터의 제어성능 향상을 위한 외란 관측기 구현 및 속도검출방법 개선 ( Disturbance Observer Implementation and Speed Detection Improvement for Control Performance Enhancement of the Servo Motor )
전자공학회논문지-B
1994 .09
수정된 외란관측기를 이용한 광디스크 드라이브 서보 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
수정된 외란관측기를 이용한 광디스크 드라이브 서보 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
외란 관측기를 이용한 새로운 스미스 예측제어기 설계
한국정보통신학회논문지
2005 .12
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