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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2007 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2007.10
수록면
129 - 130 (2page)

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2007

셀프 서보 라이팅을 위한 상태공간 외란 관측기 기반의 제어기 설계
정연성 ,  강현재 ,  이충우 외 4명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료
셀프 서보 라이팅을 위한 상태공간 외란 관측기 기반의 제어기 설계
정연성 ,  강현재 ,  이충우 외 4명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료

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Self servo track writing(SSTW)은 servo track writer(STW)를 이용하지 않고 hard disk drive의 내부 VCM을 이용하여 servo track을 기록하는 방식이다. SSTW는 이전 servo track을 상대적인 reference로 하여 기록하게 되므로 초기에 발생된 error와 외부의 disturbance의 영향으로 error는 급속하게 증가된다. 이것을 radial error propagation 이라 한다. 본 논문에서는 radial error propagation을 억제하기 위한 correction signal을 설계하고 servo writi ... 전체 초록 보기

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