개미 집단 최적화 기법을 이용한 이동 로봇 최적 경로 생성 알고리즘 개발

고종훈 ,  김주민 ,  김대원

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

개미 집단 최적화 기법을 이용한 이동로봇 최적 경로 생성 알고리즘 개발

이준오 ,  고종훈 ,  김대원

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

ACO와 PSO 기법을 이용한 이동로봇 최적화 경로 생성 알고리즘 개발

이준오 ,  고종훈 ,  김대원

정보 및 제어 논문집

2008 .04

개미 군집 최적화 알고리즘을 이용한 형상최적화

박민철 ,  한석영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .09

개미 군집 최적화 라우팅에서 빠른 경로 복구를 위한 알고리즘 제안

심영보 ,  이승관 ,  이성원

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

Framework of guide route estimation for mobile robot using distributed Ant Colony Optimization algorithms in an emergency situation

Eunseo Oh ,  Heesoo Kim ,  Hyunsoo Lee

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2018 .04

개미집단 최적화에 의한 이동 에이전트의 경로 계획

강진식

한국지능시스템학회 논문지

2008 .02

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

전역 최적 경로가 향상되지 않는 반복 탐색 횟수를 고려한 개미 집단 시스템

이승관 ,  이대호

한국컴퓨터정보학회논문지

2009 .01

소형 이동로봇의 최적 경로 설계에 관한 연구

이재동 ,  박흥수 ,  서진호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

순회 판매원 문제 해결을 위한 개미집단 최적화 알고리즘 개선

장주영 ,  김민제 ,  이종환

산업경영시스템학회지

2019 .01

지역적 경로 수정을 통한 이동 로봇의 주행 경로 최적화 알고리즘

이동훈 ,  곽환주 ,  김정한 외 2명

정보 및 제어 논문집

2012 .04

유전 알고리즘을 이용한 자율 이동로봇의 최적경로 계획

이동하 ,  이만형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

요청한 작업 경로를 추종할 수 있는 모듈라 매니퓰레이터의 최적 구조를 찾는 개미 군집 기반 최적화 알고리즘

이준우 ,  박동일 ,  손영수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

An Ant Colony Optimization Approach for the Maximum Independent Set Problem

Hwayong Choi ,  Namsu Ahn ,  Sungsoo Pa 외 1명

대한산업공학회지

2007 .12

개미 군집 최적화 기법을 활용한 최대 독립 마디 문제에 관한 해법

최화용 ,  박성수

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2007 .11

비선형 위상 최적화를 위한 개미군집 알고리즘의 개발

유광선 ,  김동연 ,  엄영섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .10

회전 제약을 포함하고 있는 교통 네트워크의 경로 유도를 위한 개미 알고리즘

김성수 ,  안승범 ,  홍정기 외 1명

대한교통학회지

2008 .10

시간 제약이 있는 이기종 차량경로문제를 위한 개미집단 최적화

조승용 ,  최경일

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2008 .05