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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.2
- 수록면
- 7 - 13 (7page)
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이 논문은 이동 에이전트의 경로 계회 알고리듬을 제안한다. 이동 에이전트에 대한 경로 계획은 많은 연구가 수행되어왔지만 복잡한 주변 환경에 대한 경로 계획에서의 시-공간적 제약조건은 수학적으로 모델화하기 어려우며, 최적해를 구하기는 쉽지 않다. 이 논문에서 그래픽 기반의 최적 경로 계획 알고리듬을 제안한다. 작업 환경은 에이전트가 이동할 수 있는 자유영역과 장애물 등이 존재하는 이동 불가 영역으로 구분하고, 자유 이동 영역 내에서 최적 경로는 개미집단-최적화 알고리듬을 이용한 탐색으로부터 구한다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 경로계획 문제 및 배경
3. 이동 에이전트의 경로계획 알고리듬
4. 시뮬레이션 및 결과 고찰
5. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (12)
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1. [학술지(정기간행물)] - Xiao, J / 1997 / Adaptive Evolutionary Planner/Navigator for Mobile Robots / IEEE Transactions on Evolutionary Computation 1 (1) : 18 ~ 28
2. [학술대회논문] - J. Moreno / 2005 / Heuristic Algorithm for Robot Path Planning Based on a Growing Elastic Net / Proc. 12th Portuguese Conf. Artificial Intelligence : 447 ~ 454
3. [학술지(정기간행물)] - J. Barraquand / 1997 / A Random Sampling Scheme for Path Planning / Int. J. Robotics Research 16 (6) : 759 ~ 774
4. [학술대회논문] - G. Walsh / 1994 / Optimal Path Planning on Matrix Lie Groups / Proc. 33rd IEEE Conf. on Decision and Control : 1258 ~ 1263
5. [학술대회논문] - J. Bruce / 2002 / Real-Time Randomized Path Planning for Robot Navigation / Proc. 2002 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems : 2383 ~ 2388
2. [학술대회논문] - J. Moreno / 2005 / Heuristic Algorithm for Robot Path Planning Based on a Growing Elastic Net / Proc. 12th Portuguese Conf. Artificial Intelligence : 447 ~ 454
3. [학술지(정기간행물)] - J. Barraquand / 1997 / A Random Sampling Scheme for Path Planning / Int. J. Robotics Research 16 (6) : 759 ~ 774
4. [학술대회논문] - G. Walsh / 1994 / Optimal Path Planning on Matrix Lie Groups / Proc. 33rd IEEE Conf. on Decision and Control : 1258 ~ 1263
5. [학술대회논문] - J. Bruce / 2002 / Real-Time Randomized Path Planning for Robot Navigation / Proc. 2002 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems : 2383 ~ 2388
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