메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제13권 제6호
발행연도
2007.6
수록면
555 - 559 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

인간 팔의 형태학적ㆍ신경학적 분석 기법에 기반한 휴머노이드 로봇 팔 설계
최형윤 ,  배영철 ,  문용선 제어로봇시스템학회 논문지 2007.06 학술저널
인간의 신경학적ㆍ형태학적 모델에 기반한 로봇 팔 설계
최형윤 ,  문용선 ,  김이곤 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2007.04 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 인간 팔의 형태학적ㆍ신경학적 분석[6-11]
Ⅲ. 휴머노이드 로봇 팔 모델링
Ⅳ. SERCOS 통신을 이용한 휴머노이드 로봇 팔 제어 시스템 구현
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (22)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 2004 / Build Your Own Humanoid Robots google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 2006 / 차세대지능로봇핵심기술 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2004 / ＂네트워크 기반 휴머노이드 통권 (1158) : 11 ~ 22 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / / 휴머노이드 로봇의 현황과 발전 방향 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 2005 / u-Korea Case Service google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

텐던-튜브를 이용한 인체모방형 로봇핸드 및 암 개발
김두형 ,  신내호 ,  오명호 제어로봇시스템학회 논문지 2014 .09
생체역학적 해석을 위한 엄지손가락 관절의 모델링
김광훈 ,  박정홍 ,  손권 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 .06
인간의 신경학적ㆍ생태학적 모델에 기반한 로봇 팔 설계 기법
배영철 ,  최형윤 ,  문용선 한국지능시스템학회 논문지 2007 .08
수동적으로 연결된 미지의 물체의 운동량 관리 통합을 통한 관절형 다리-팔 로봇의 균형유지 전신제어
최유신 ,  장재필 ,  하성민 외 2명 로봇학회 논문지 2025 .03
휴머노이드 로봇 다리의 동적 운동을 위한 구동 메커니즘 설계
박민호 ,  조백규 대한기계학회 춘추학술대회 2024 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001328955