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휴머노이드 로봇 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
리프팅 작업을 위한 인간형 로봇 팔의 토오크 분석
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
인간 팔의 형태학적ㆍ신경학적 분석 기법에 기반한 휴머노이드 로봇 팔 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .06
3D 프린터를 이용한 휴머노이드형 양팔 로봇 제작 및 제어에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .06
휴머노이드 연구동향
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .07
로봇팔기구와 비전을 활용한 사람을 따라다니는 휴머노이드 로봇 연구
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
손잡고 따라가는 휴머노이드 로봇 제어기법 : 인간과 로봇의 상호작용
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
Adaptation of Motion Capture Data of Human Arms to a Humanoid Robot Using Optimization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
로봇팔기구와 비전을 활용한 사람을 따라다니는 휴머노이드 로봇 연구
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot
드라이브·컨트롤
2018 .09
인간의 신경학적ㆍ생태학적 모델에 기반한 로봇 팔 설계 기법
한국지능시스템학회 논문지
2007 .08
11자유도 휴머노이드 로봇손의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
휴머노이드 로봇에 대한 CAN적용
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
Humanoid Robot의 개발 현황과 전망
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2004 .11
Evolution of Humanoid Robot and Contribution of Various Countries in Advancing the Research and Development of the Platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Intelligent Distance Controller for Humanoid Robot Arms Handling a Common Object
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2008 .04
국제 표준 기반형 휴머노이드 로봇 팔 모델링
한국전자통신학회 논문지
2007 .01
휴머노이드 로봇의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .06
F.E.M 해석 프로그램을 이용한 휴머노이드 로봇의 동역학 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
휴머노이드 양팔의 경로 생성
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2006 .11
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