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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제13권 제4호
발행연도
2007.4
수록면
335 - 343 (9page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 비선형 마찰력을 포함하는 역진자 시스템
Ⅲ. 퍼지 기초 함수를 이용한 비선형 마찰력 정의
Ⅳ. 적응형 퍼지 마찰력 관측기 구현
Ⅴ. 추정된 마찰력을 이용한 마찰력 보상 알고리듬
Ⅵ. 실험 및 실험 결과
Ⅶ. 결론
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