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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제12권 제12호
발행연도
2006.12
수록면
1,220 - 1,230 (11page)

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Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. System Modeling
Ⅲ. Adaptive Controller Design
Ⅳ. Simulation and Experiment
Ⅴ. Conclusions
References

참고문헌 (21)

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1. [학술지(정기간행물)] - / 1966 / Lyapunov redesign of model reference adaptive control system ac-11 (3) : 362 ~ 267 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 1986. / An adaptive control scheme for robot manipulators 44 (4) : 1185 ~ 1191 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 1995 / Model reference adaptive control for nonlinear system with unknown degrees : 2505 ~ 2514 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 1979 / The application of model reference adaptation control to robot manipulators 101 : 193 ~ 200 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 1986. / Adaptive control scheme for robot manipulators-A review google schola

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