지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
2000
Abstract
1. 개관
2. 신경회로망 제어기 구성
3. 성능 실험
4. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
신경회로망을 이용한 지능형 로봇의 제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 추적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 추적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
신경회로망을 이용한 3차원 공간에서의 Robot제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발 ( Development of Robust Adaptive Control Algorithm for Dynamic Control of a AM1 Robot )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
신경망 구조의 경계 함수를 가지는 로봇 시스템의 견실제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .08
신경회로망을 이용한 산업 로봇의 제어
전자공학회지
1996 .12
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 신경회로망 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 신경회로망 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
Robot System에서의 신경회로망을 이용한 Adaptive제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
신경회로망에 의한 최적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
A Robust Adaptive Control of Dual Arm Robot with Eight-Joints Based on DSPs
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .12
0