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이용수
1997
1. 서론
2. 제어대상
3. 제어기의 설계
4. 시뮬레이션 및 실험결과
5. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
수직부상기의 자세제어를 위한 H∞ 제어기의 설계 ( Design of a H∞ Controller for the Attitude Control of a Hovering System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
수직부상기의 자세제어를 위한 강인한 제어기의 설계 ( A Robust Controller Design for Attitude Control of a Hovering Vehicle )
전자공학회논문지-S
1997 .12
이동하는 위성의 자세제어를 위한 모델링 및 제어기 설계 ( Modeling and Controller Design for Attitude Control of a Moving Satellite )
전자공학회논문지-SC
2000 .01
Sliding Mode Control for Helicopter Attitude Regulation at Hovering
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .12
LQG/LTR과 H∞ 제어기를 이용한 인공위성의 자세제어에 관한 연구
한국항공우주학회지
1993 .02
적분누적 방지기법 기반 자세제어기를 이용한 쿼드로터 개발과 호버링 자세 제어 비행 실험
한국항공운항학회지
2018 .01
TCSC의 H∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H∞ 제어기 설계
전기학회논문지 A
2000 .05
이산시간 H∞제어기의 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Design of 6-DOF Attitude Controller of the UAV Simulator’s Hovering Model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
퍼지제어기를 이용한 비행 자세제어
한국지능시스템학회 논문지
2003 .02
퍼지제어기를 이용한 비행 자세제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
가변구조 제어기를 이용한 인공위성의 자세제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
가변구조 제어기를 이용한 인공위성의 자세 제어 ( Attitude Control of Satellite by Variable Structure Controller )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
헬리콥터 자세 안정 가변구조제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
모형 헬리콥터의 정지비행 제어기의 설계 ( Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
반작용휠을 이용한 인공위성의 3축 자세제어기 설계에 관한 연구
한국항공우주학회지
1997 .06
강건한 적응제어이론을 이용한 헬리콥터의 정지비행 자세안정화 제어기 설계 ( Design of Hovering Flight Stabilizer for a Helicopter Using Robust Adaptive Control Theory )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
유연한 로봇팔의 선단위치 제어를 위한 이산시간 H∞ 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
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